Ciri ciri hewan berkaki ruas

Tubuh beruas – ruas yang terbagi atas kepala (caput), dada (thorax), dan badan belakang atau perut (abdomen). Beberapa diantaranya memiliki kepala dan dada yang menyatu (cephalothorax).

Tubuh Simetri bilateral, Triploblastik Coelomata, eksoskeleton dari bahan kitin. Sifat hidupnya ada yang parasit, heterotrofik, dan hidup secara bebas. Sistem organnya sudah lengkap seperti sistem pencernakan, respirasi, peredaran darah, ekskresi, syaraf, dan reproduksi.